见H

动线u

1䑽关节l时对应44轴线C进s动锭IaUoB󊎔\产i纳盘C进s纳盘摞层a扯层I连续运HB

载实锭a锭ϊlI夹ܗ实{

l运


纳盘
O@eL1䏡~盘ꖇꖇI开



键h锁~n统p线I动组

1
1䑽关节l时对应31轴线IS动组E检查u



2
p1轴T对应22轴线IS动组E检查u

动I优_
实现简单Aᐬ{A节ȋ间 

 h锁~n统p线I动组

1i2产线j
p1轴T顺31轴线㏫产ioC进s检测@p传带运wʒu

@ o|转u



2
p1䑽关节l对应31轴线IS动组E检查Iu

进I_
2X换对应种i(单i)

 

钥锁p线I动组

6HI链ڑS传滚轴传ޗIl产线B别݊\检查Iێ́Az͓IuIT{ЎIB󊎁C\测ޗILٓI应호ˆȖh~误组发

夹压

|转u

夹压Au

夹压u

\检查

\测

\测



带导线I钥锁p动组

lH组a动检查联动̎I产线C别ˆ对应带导线I检查ȋy变对应

动检查

 

构夹压S动组

ޗI给ϑ过6H进sS动组

别夹压HCR导VIu(动n统)Cx较C󊎚RI90dB~60dB



夹压

夹压

构转

 

关电 见H Tv

yn积 1,491
}积 1,326
职Hl 78i2010N4݁j

 

 

产i绍

 



关电
OdTRs֒V961-6